Il Racioppi avanza l’ipotesi d’una iniziale Villa Laurentiana, individuando in una lontana masseria romana il primo nucleo abitato. Il Catalogo dei Baroni indica in Guglielmo il feudatario normanno che possedeva Laurenzana nella prima metà del XII secolo. Il centro abitato si estende a cavallo di un crinale delimitato da due torrenti, San Pietro e il Serrapotamo, ad una altitudine media di 850 metri s.l.m.
Il Castello
Viene costruito dopo la nascita del centro abitato, intorno al XII XIII secolo. Domina dall'alto della rupe sulla quale è stato costruito, tutta la valle. I primi proprietari furono i Normanni che lo costruirono su una vecchia fortezza longobarda.
Il castello passò poi dai Normanni agli Svevi ed infine agli Angoini che conservarono la loro proprietà fino al 1442, anno nel quale il feudo passò nelle mani degli Aragonesi. Diverse famiglie di feudatari si succeddettero fino ai primi decenni del novecento. E' visitabile solo in parte, previo prenotazione
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